濕法冶金濃密洗滌過(guò)程控制策略研究.pdf

1、我國(guó)蘊(yùn)藏著大量的低品位有色金屬資源，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，如何經(jīng)濟(jì)有效地利用這類礦產(chǎn)資源，對(duì)我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有極其重要的意義。作為提取冶金的兩大技術(shù)之一，濕法冶金的顯著優(yōu)點(diǎn)在于原料中有價(jià)金屬綜合回收程度高、有利于環(huán)境保護(hù)、生產(chǎn)過(guò)程較易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化和自動(dòng)化，因此更適合低品位礦產(chǎn)資源的回收利用。濃密洗滌過(guò)程是濕法冶金工藝過(guò)程的一道關(guān)鍵單元操作，實(shí)現(xiàn)有價(jià)金屬的濃密洗滌，以減少有用金屬的浪費(fèi)。濃密機(jī)是其中的常用設(shè)

2、備，其底流濃度是衡量濃密洗滌過(guò)程質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。目前濃密機(jī)底流濃度的控制仍處于人工操作狀態(tài)，其濃度、流量的波動(dòng)相應(yīng)地都比較大，對(duì)后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)指標(biāo)造成較大影響。同時(shí)濃密機(jī)由于影響因素多、大時(shí)滯、慢時(shí)變等特性，使得實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制一直是一個(gè)難題。
　　本文針對(duì)濃密洗滌過(guò)程底流濃度控制的難點(diǎn)，在深入分析濕法冶金濃密洗滌生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用多模型以及動(dòng)態(tài)矩陣的思想，全面系統(tǒng)地開展了濕法冶金濃密洗滌過(guò)程底流濃度控制策略及應(yīng)用方面的

3、研究。本文的主要研究工作歸納如下:
　　(1)從濃密洗滌過(guò)程原理出發(fā)，首先對(duì)濃密洗滌過(guò)程的影響因素以及動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析，并且對(duì)目前濃密洗滌過(guò)程的控制現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)，在此基礎(chǔ)上分析其控制難點(diǎn)，為進(jìn)行合理控制策略的選擇奠定基礎(chǔ)。
　　(2)針對(duì)濃密洗滌過(guò)程工況大范圍變化的復(fù)雜非線性問(wèn)題，采用多模型與動(dòng)態(tài)矩陣控制相結(jié)合的控制策略，實(shí)現(xiàn)濃密洗滌過(guò)程的穩(wěn)定優(yōu)化運(yùn)行。該控制策略的思路是首先利用多模型結(jié)構(gòu)將非線性模型轉(zhuǎn)化為幾個(gè)局部線性模