工業(yè)控制中實時嵌入式系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以作者曾經參與過的裁剪并實現(xiàn)基于RTAI的實時操作系統(tǒng),以及開發(fā)過的便攜式循檢終端軟件為背景,綜合考慮工業(yè)控制的特點,結合長期的嵌入式系統(tǒng)的應用開發(fā)的實踐經驗展開論述. 首先介紹嵌入式系統(tǒng)及其在國內外的發(fā)展,以及在工業(yè)控制中的應用;其次介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng),重點分析了嵌入式Linux的實時性能的擴充,并在實時性能方面與其它嵌入式實時操作系統(tǒng)進行了比較. 接著介紹了作者所從事的工程實踐方面的內容:第一個工程項目是根據(jù)武漢某電力公司

2、的應用背景裁剪并實現(xiàn)了一個基子RTAI的實時操作系統(tǒng),并根據(jù)實時控制的要求進行了實時性測試,結果滿足該項目的應用要求.以另一個工程項目便攜式循檢終端為背景,提出一個完整的嵌入式系統(tǒng)解決方案:從硬件平臺的選擇,嵌入式操作系統(tǒng)實時性、穩(wěn)定性、可靠性的考慮,到GUI和通信功能的選擇逐步展開論述,并在應用軟件部分實現(xiàn)了控制、通信、圖形三大功能模塊;在給出仿真例子的同時,還對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)進行了性能上的分析,并考慮了應用程序的跨平臺移植.最后敘述

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