工業(yè)控制領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)實時性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先針對課題背景，以MCF5307為核心搭建系統(tǒng)硬件平臺；使用MetrowerksCodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)Bootloader程序；移植、裁減uClinux，實現(xiàn)了JFFS文件系統(tǒng)并比較了各種燒寫方法；在此基礎(chǔ)上編寫了監(jiān)控程序，基本滿足設(shè)計需要。 針對系統(tǒng)實時性的不足，從處理器調(diào)度、進程調(diào)度、內(nèi)核時鐘三方面著手，分析了標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的實時性能，總結(jié)出影響Linux實時性的四個主要因素：非搶占式內(nèi)核、臨界區(qū)關(guān)

2、中斷機制、進程調(diào)度算法軟實時、時鐘精度粗糙。 在綜合比較四種比較典型的Linux實時化方案的實現(xiàn)途徑、基本原理、源代碼開放程度及價格等各方面因素后，選擇RTAI實時應(yīng)用接口方案。從RTHAL及RTAI功能模塊兩方面入手，詳細分析了RTAI的實現(xiàn)原理。 隨后研究了將RTAI移植到MCF5307平臺的實現(xiàn)途徑，研究了應(yīng)用程序的移植過程，并通過設(shè)備訪問時間的優(yōu)化及設(shè)備調(diào)度器的設(shè)計進一步提高了系統(tǒng)的實時性能。使用邏輯分析儀LA-

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