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文檔簡介
1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的研發(fā)人員把Internet引入嵌入式設(shè)備,從而開發(fā)出嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)。這類系統(tǒng)可以在異地對嵌入式設(shè)備采集的信息進行監(jiān)測,即使在沙漠、無人區(qū)等惡劣環(huán)境中也能正常工作,具有很高的應(yīng)用價值。然而在嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)過程中經(jīng)常會遇到一些問題:首先,研發(fā)這類嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵在于設(shè)計網(wǎng)絡(luò)接口模塊和編寫網(wǎng)卡驅(qū)動;其次,遠程監(jiān)控系統(tǒng)需要在實時性方面有優(yōu)異的表現(xiàn),這同樣也是系統(tǒng)開發(fā)所必須考慮的問題。因此,本課題主
2、要研究兩方面內(nèi)容:嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案和提高系統(tǒng)實時性的具體方法。
本文首先對系統(tǒng)的硬件設(shè)計作了介紹。系統(tǒng)主要包括以下幾個部分:網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤控制模塊和顯示模塊。系統(tǒng)硬件部分最重要的模塊是網(wǎng)絡(luò)通訊模塊;A/D轉(zhuǎn)換模塊用來采集電壓信息;鍵盤和顯示模塊可以提高人機交互的性能。
接著在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個精簡的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和網(wǎng)絡(luò)接口是系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)通訊的基礎(chǔ)。協(xié)議棧
3、在精簡之后可以在一定程度上提高傳輸速度和節(jié)省系統(tǒng)資源,提高了系統(tǒng)的實時性能。
然后介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,通過分析其結(jié)構(gòu)來研究實時操作系統(tǒng)的運行機制;研究了把μC/OS-II移植到微控制器89S52的具體方法。
最后提出了幾種改進μC/OS-II系統(tǒng)實時性的算法,具體包括:在μC/OS-II系統(tǒng)中解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題;修改μC/OS-II時鐘中斷服務(wù)程序,使系統(tǒng)避免無謂的中斷服務(wù),從而節(jié)省時間。這些方
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