實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核及在嵌入式Internet中的應(yīng)用研究.pdf

1、Internet已經(jīng)成為社會(huì)重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施，是重要的信息流通渠道。具備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的接入功能，已經(jīng)成為眾多使用微處理器的嵌入式應(yīng)用的發(fā)展方向。將Internet和嵌入式技術(shù)二者結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和管理遠(yuǎn)程設(shè)備(ActionOverIP)，這就是嵌入式Internet技術(shù)。 早期的嵌入式Internet技術(shù)大都是基于通用計(jì)算機(jī)的嵌入式Internet服務(wù)器，由于體積大、成本高等缺點(diǎn)，已逐漸被淘汰。近年來(lái)出現(xiàn)了基于MCU的嵌入式Int

2、ernet產(chǎn)品，由于體積小、成本低的優(yōu)勢(shì)，使其具有良好的應(yīng)用前景，但此類產(chǎn)品大都是基于傳統(tǒng)的前后臺(tái)系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)的，系統(tǒng)的可調(diào)度利用率很低，并且難以保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。對(duì)于復(fù)雜的控制功能和數(shù)據(jù)采集功能，只能采取現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議與設(shè)備內(nèi)部的MCU通信，系統(tǒng)運(yùn)行效率很低。對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)難度大、開(kāi)發(fā)效率低。 采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-TimeOperatingSystem，RTOS)是解決以上這些問(wèn)題的一個(gè)好方法。為此

3、本設(shè)計(jì)專門(mén)設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核-WebitS，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了新型的嵌入式Web服務(wù)器。WebitS是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)內(nèi)核，該內(nèi)核通過(guò)搶占式任務(wù)調(diào)度策略確保了嵌入式Internet應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)性和可靠性；通過(guò)提供任務(wù)創(chuàng)建、任務(wù)間同步與通信等系統(tǒng)函數(shù)(API)能大大方便用戶應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，提高了開(kāi)發(fā)效率。為了支持網(wǎng)絡(luò)通信，WebitS提供了性能優(yōu)良的TCP/IP協(xié)議棧，該協(xié)議棧在資源受限的條件下采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)了T