實時多任務內核及在嵌入式Internet中的應用研究.pdf

1、Internet已經成為社會重要的基礎信息設施，是重要的信息流通渠道。具備互聯(lián)網絡的接入功能，已經成為眾多使用微處理器的嵌入式應用的發(fā)展方向。將Internet和嵌入式技術二者結合起來實現(xiàn)控制和管理遠程設備(ActionOverIP)，這就是嵌入式Internet技術。 早期的嵌入式Internet技術大都是基于通用計算機的嵌入式Internet服務器，由于體積大、成本高等缺點，已逐漸被淘汰。近年來出現(xiàn)了基于MCU的嵌入式Int

2、ernet產品，由于體積小、成本低的優(yōu)勢，使其具有良好的應用前景，但此類產品大都是基于傳統(tǒng)的前后臺系統(tǒng)來開發(fā)的，系統(tǒng)的可調度利用率很低，并且難以保證系統(tǒng)的實時性和可靠性。對于復雜的控制功能和數(shù)據采集功能，只能采取現(xiàn)場總線的通信協(xié)議與設備內部的MCU通信，系統(tǒng)運行效率很低。對系統(tǒng)開發(fā)人員來說，開發(fā)難度大、開發(fā)效率低。 采用實時操作系統(tǒng)(Real-TimeOperatingSystem，RTOS)是解決以上這些問題的一個好方法。為此

3、本設計專門設計了一個實時多任務內核-WebitS，并在此基礎上構建了新型的嵌入式Web服務器。WebitS是一個基于優(yōu)先級的搶占式多任務內核，該內核通過搶占式任務調度策略確保了嵌入式Internet應用程序的實時性和可靠性；通過提供任務創(chuàng)建、任務間同步與通信等系統(tǒng)函數(shù)(API)能大大方便用戶應用程序的設計，提高了開發(fā)效率。為了支持網絡通信，WebitS提供了性能優(yōu)良的TCP/IP協(xié)議棧，該協(xié)議棧在資源受限的條件下采用模塊化的方法實現(xiàn)了T