搶占式實時多任務(wù)微內(nèi)核的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、在進入后PC時代以來,各種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)如雨后春筍般的涌現(xiàn)出來,各大廠商都推出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的所謂"通用化"的RTOS.但是,通用化的RTOS往往由于其通用性,考慮應(yīng)用的方方面面,所以必然要犧牲某方面性能為代價的.因此,RTOS向著超內(nèi)核(Hyper-Kernel)、安全核(SecurityKernel)、防危核(Safety Kernel)和特定應(yīng)用的嵌入式實時操作系統(tǒng)ASOS(Application Specifi

2、c Operating Systems)等方向發(fā)展.該論文的研究工作是根據(jù)ASOS的設(shè)計原理,采用基于模式的生成方法,在嵌入式實時多任務(wù)微內(nèi)核μC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)上,分析微內(nèi)核的構(gòu)成機理;然后,分析如何采用實時UML建模工具來進行MT_UCOS微內(nèi)核的設(shè)計;最后,形成完整的MT UCOS微內(nèi)核架構(gòu)體系,并編寫了微內(nèi)核的主要功能代碼.MT UCOS微內(nèi)核是基于μC/OS-Ⅱ的用于執(zhí)行少量任務(wù)的ASOS型微內(nèi)核.它設(shè)計的用途是基于Intern

3、et網(wǎng)的中低端產(chǎn)品的應(yīng)用.在該論文寫作前完成的實際工作有:研習(xí)公開源代碼的嵌入式實時操作系統(tǒng)如μC/OS-Ⅱ和RT-Linux,分析不同內(nèi)核架構(gòu)的設(shè)計機理;比較通用RTOS的優(yōu)缺點;結(jié)合ASOS的設(shè)計特點,將μC/OS-Ⅱ進行改造性移植試驗.在該論文中可以得到如下結(jié)果:(1)在μC/OS-Ⅱ基礎(chǔ)上進行改進優(yōu)化后形成MT_UCOS內(nèi)核源代碼.(2)在ARM公司提供的μHAL組件庫的基礎(chǔ)上,開發(fā)基于ASOS型的硬件抽象層.(3)提出實時任務(wù)

4、分割原理,并在MT_UCOS中給出了相關(guān)的實現(xiàn)機制.(4)最后從嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的角度開發(fā)設(shè)計了電話數(shù)碼錄音機,將MT UCOS微內(nèi)核進行實例化的應(yīng)用.(5)而且,在嵌入式系統(tǒng)軟件MT UCOS微內(nèi)核設(shè)計,以及在電話數(shù)碼錄音機的設(shè)計中,運用實時UML工具進行相關(guān)建模,形成相應(yīng)的設(shè)計圖例和文檔.總之,該論文在理論上嘗試將設(shè)計模式和UML引入嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)中,在實際中將ASOS型MT UCOS微內(nèi)核進行實例化應(yīng)用,所以該論文的選題是具有一