基于加速度傳感器的位移計算與軀體姿態(tài)圖形顯示研究.pdf

1、隨著信息技術(shù)的發(fā)展和物聯(lián)網(wǎng)概念的提出，MEMS傳感器的應(yīng)用研究得到了非常廣泛的關(guān)注。而隨著MEMS加速度傳感器在各類電子產(chǎn)品中的成功應(yīng)用，圍繞加速度傳感器的應(yīng)用和研究也成為一個熱點。本文將應(yīng)用視角放在人的軀體姿態(tài)上，基于加速度傳感器進(jìn)行軀體姿態(tài)的位移計算研究，并以位移計算所得的參數(shù)設(shè)計了軀體姿態(tài)圖形顯示界面。
　　 文章研究的主要內(nèi)容如下：1、軀體姿態(tài)的加速度采集，研究內(nèi)容包括軀體姿態(tài)加速度采集系統(tǒng)硬件平臺的構(gòu)成、采集系統(tǒng)的軟件

2、數(shù)據(jù)幀及負(fù)載格式、傳感器在軀體的布置位置。2、軀體姿態(tài)加速度信號的位移積分處理，研究內(nèi)容包括加速度信號的去趨勢項及平滑等預(yù)處理、時域內(nèi)的積分計算及產(chǎn)生誤差后的結(jié)果修正、頻域內(nèi)的積分計算及頻域分析。3、軀體姿態(tài)圖形顯示部分，研究內(nèi)容包括軀體圖形場景圖的構(gòu)建、軀體不同姿態(tài)下三軸向位移值到對應(yīng)軀體姿態(tài)圖形旋轉(zhuǎn)變換參數(shù)的轉(zhuǎn)換、插值器動態(tài)效果的實現(xiàn)，最終通過位移狀態(tài)參數(shù)實現(xiàn)軀體圖形動態(tài)顯示。
　　 通過本文的研究，實現(xiàn)了以軀體姿態(tài)加速度為