雙足機(jī)器人本體設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃.pdf_第1頁(yè)
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1、ClassifiedIndex：UDC：XihuaUniversityMasterDegreeDissertationBodyDesignandGaitPlanningofBipedRobotCandidate：YangYanjunMajor：MechanicalandElectronicEngineeringStudentID：2l2008080202023’Supervisor：ProfWangQiangApril，2011西華大學(xué)

2、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，也不包含其他已申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。若有不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：擄艷堡指導(dǎo)教師簽名：日期：：2011o易1a‘日期砂∥cb沙西華大學(xué)學(xué)

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