逆向工程中三維點云數(shù)據(jù)噪聲去除算法研究.pdf

1、在逆向工程中從實物模型采集而來的數(shù)據(jù)一般是以點云形式存在,采集所得的點云數(shù)據(jù)往往非常龐大,有的甚至達到了數(shù)以百萬級、千萬級乃至億級。這些數(shù)據(jù)量巨大的點云數(shù)據(jù)具有結(jié)構(gòu)散亂、含有噪聲等特點,這些特點不但給后續(xù)的點云數(shù)據(jù)的處理帶來巨大的存儲、傳輸和運算負擔,而且對其進行曲面生成、擬合等幾何造型也帶來了很大的困難。為此研究從海量的含有噪聲點的點云數(shù)據(jù)模型中去除噪聲的逆向工程點云數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),對于提高逆向工程的技術(shù)水平具有重要意義。
　　

2、本文首先對逆向工程技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,應(yīng)用領(lǐng)域及其關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究,對點云數(shù)據(jù)模型的噪聲去除技術(shù)進行了深入的研究。主要內(nèi)容包括:
　　1)針對現(xiàn)有點云數(shù)據(jù)模型,對其中包含的噪聲點的深度信息進行了分析,基于圖像去噪的“超限鄰域平均法”的去噪原理,結(jié)合運用空間解析幾何理論,提出一種直接對三維無組織散亂點云的去噪算法。使原本用于二維圖像的噪聲去除的思想,轉(zhuǎn)換為對三維圖形數(shù)據(jù)點的操作。此算法主要的的特點對離群噪聲點的去除效果比較明顯。<