基于FPGA多軸高速高精度插補運動模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文通過對國內(nèi)外插補運動控制器的研究，根據(jù)當前運動控制的發(fā)展趨勢，提出了基于FPGA和PCI總線的高速高精度運動控制卡的方案，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控高速高精度的運動控制。
　　 首先，在FPGA內(nèi)部通過原理圖和硬件描述語言的結(jié)合使用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存模塊、空間直線、圓弧和高次曲線的精插補模塊、象限處理模塊等的設(shè)計，同時在算法上提出了流水線優(yōu)化技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸上實現(xiàn)無縫傳輸，并對各插補模塊進了仿真對比驗證。
　　 其次，對控制卡硬件總體方

2、案進行了合理規(guī)劃，采用Altera公司的功能更強大的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8作為控制核心，專用接口芯片PCI9054實現(xiàn)PCI總線接口，同時對配置電路、FPGA與PCI總線接口電路、電源電路等實現(xiàn)方法進行詳細介紹。
　　 最后，設(shè)計FPGA與PCI9054芯片的通信程序，并采用功能完善的驅(qū)動工具SDK實現(xiàn)PCI總線與上位機的驅(qū)動程序，完成上位機與FPGA之間數(shù)據(jù)傳輸和插補脈沖的采集，對輸出脈沖進行測