成像目標(biāo)虛擬圓特征及其應(yīng)用.pdf

1、在基于成像的目標(biāo)識別、定位等應(yīng)用中，提取具有仿射不變性的特征是其中的關(guān)鍵步驟，它直接影響相關(guān)應(yīng)用的最終效果。在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于單目圖像和方向的測距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(608712136)和陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目“成像目標(biāo)虛擬圓特征及其應(yīng)用的研究”(2011JM8002)支持下，本文對目標(biāo)旋轉(zhuǎn)不變特征及其應(yīng)用進(jìn)行深入研究，并將目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)不變圓特征推廣為虛擬圓特征。
　　在綜述了目前旋轉(zhuǎn)不變特征提取技術(shù)及各類型不變

2、特征量的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，依據(jù)圓形目標(biāo)固有的旋轉(zhuǎn)不變性質(zhì)，本文提出基于多點(diǎn)特征的虛擬圓概念，利用圖像序列中相鄰圖像中的3對匹配點(diǎn)構(gòu)造了5種不同類型的虛擬圓，并進(jìn)行了性能比較。與已有方法相比，這類特征易于提取，不需要對圖像匹配點(diǎn)附加復(fù)雜的約束條件。仿真分析表明，基于正三角形擴(kuò)張的虛擬圓的直徑是最好的距離相關(guān)性質(zhì)的線段特征，在目標(biāo)距離估計(jì)中，當(dāng)相鄰采樣時(shí)刻目標(biāo)相對于相機(jī)傾斜角變化范圍在[-10°,10°]之間時(shí)，應(yīng)用上述線段特征進(jìn)行的測距誤差在±