自抗擾控制器的免疫遺傳算法優(yōu)化及其應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自抗擾控制技術(shù)是中科院韓京清研究員在非線性PID 控制器的基礎(chǔ)上提出的，并根據(jù)此概念設(shè)計出具有自抗擾作用和非線性“智能”功能的自抗擾控制器(ADRC)。該控制器由非線性跟蹤微分器(TD)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO)和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律(NLSEF) 三部分組成。由于其算法結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域。
　　 本文主要研究自抗擾控制器的免疫遺傳算法優(yōu)化及其在過熱汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：
　

2、　 首先，詳細(xì)介紹了自抗擾控制器的發(fā)展過程、結(jié)構(gòu)和原理，分析了自抗擾控制器的各個組成部分及典型二階自抗擾控制器的離散算法。根據(jù)自抗擾控制器的算法特點(diǎn)，按照系統(tǒng)建模的模塊化思想，分別采用M_Function 設(shè)計、S_Function 設(shè)計和子系統(tǒng)封裝技術(shù)建立了自抗擾技術(shù)模塊庫，并將創(chuàng)建的自定義模塊庫顯示在庫瀏覽器窗口下，節(jié)省建模時間。
　　 其次，針對自抗擾控制器參數(shù)較多，不易整定的難題，采用免疫遺傳算法對其參數(shù)進(jìn)行整定，擺脫

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