基于遺傳算法的模糊控制器設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究.pdf

1、模糊控制是智能控制中的一個(gè)重要分支，主要是模仿人的控制經(jīng)驗(yàn)而不是依賴控制對(duì)象的模型，因此模糊控制器實(shí)現(xiàn)了人的某些智能，被廣泛用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制當(dāng)中。模糊控制算法實(shí)際是非線性P或PD控制算法，由于不引入積分機(jī)制，在理論上講總是會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差的。模糊控制規(guī)則和隸屬度函數(shù)的正確選擇是模糊控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它決定了模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能和控制效果，傳統(tǒng)的確定參數(shù)的方法是通過(guò)人工特別是專家的經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用中的調(diào)整，存在很大的主觀性和隨意性。<

2、br>　　 本文首先對(duì)模糊控制的基本原理進(jìn)行了分析和研究，內(nèi)容主要包括：模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，利用PID控制器能消除靜態(tài)偏差的特性，設(shè)計(jì)了一種Fuzzy-PID復(fù)合控制器。針對(duì)常規(guī)Fuzzy-PID復(fù)合控制器采用閾值切換所存在的缺陷，提出一種基于模糊規(guī)則切換的復(fù)合控制器，實(shí)現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換，并進(jìn)行仿真研究。針對(duì)模糊控制器設(shè)計(jì)存在的瓶頸，本文提出運(yùn)用遺傳算法對(duì)模糊控制器進(jìn)行優(yōu)化。分析研究遺傳算法的