遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的工程船舶控制方法的研究.pdf

1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的工程船舶控制方法的研究姓名：張媛申請學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李志俊;段奇法20050601武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tT o m e e t t h e d e m a n d f o r t h e p r o j e c t o fr e n o v a t i n g t h e m i d d l e r e a c h e sc

2、h a n n e lo f t h eC h a n g i i a n gR i v e r ，i nw h i c h r e n o v a t i n gb u i l d i n gw i l lc o n s t r u c to nt h e s o f t b a s i c r i v e r b e d ，t h e C h a n g j i a n g R i v e r c h a n n e l o f f

3、 i c e d e t e r m i n e s t od e v e l o p a n k i n d o f e n g i n e e rs h i pw h i c h c a l lb eu s e d t ol a ys o f t w a r es a n d p a c k e t st o p r o t e c t b o t t o mo ft h er i v e r ，S O a s t o e n s

4、u r et h eq u a l i t y o ft h er e n o v a t i n gp r o j e c ti nt h ec h a n n e l ．A t p r e s e n t ，i sc o n t r o l l e di nt h em a n u a lw a y ，d e p e n d e d o nw o r k i n g e x p e r i e n c e t oc o o r d

5、i n a t ea n d c o n t r o la c c e p t i n ga n d p u t t i n g t h el e n g t ho fe v e r ys i xa n c h o r —c h a i nt om o v i n g t h es h i pa n d m a k i n g a r e s e r v a t i o no f t h es h i p ．T h i s t h e

6、s i si s m a i nr e s e a r c ha u t o m a t i cc o n t r o lo f m o v i n ga n dm o o r i n g t h es h i p ，w h i c h e n a b l e s t h e c o n t r o l l i n g o r g a n i z a t i o n t o r e s p o n dt h e c h a n g e

7、o f s h i p ’Sp o s i t i o ni nt i m ea n da d j u s tt h ec o u r s e sa n d f l i g h tp a t h so f t h es h i p ，a n dd o e sn o tn e e d a r t i f i c i a li n t e r v e n t i o n ．S i n c et h ee n g i n e e rs h i

8、 p ’Sm a t h e m a t i c sm o d e l o f k i n e t i cc o n t r o ls y s t e ma n di n t e r f e r e ri st h ef o u n d a t i o n o f s y s t e m d e s i g na n d s i m u l a t i o ne x p e r i m e n t ，r e s e a r c ho n

9、 t h ec o n t r o ls y s t e m o f t h e c o u r s eo f s h i p p i n ga n d i n t e r f e r e rm a t h e m a t i c s m o d e lh a v eb e e nc a r r i e do na tf i r s ti nt h et h e s i s ，w h i c ho f f e rt h ee s s e

10、 n t i a lf o u n d a t i o nf o rt h ee m u l a t i o n o f c o n t r o ls y s t e m o f s h i ph a n d l i n g i nf o l l o w —u p ．I n t h i s t h e s i s f u z z yc o n t r o l i s u s e d i n t h e s h i p c o n t r

11、 o l t o s i m p l i f y t h ec o m p l i c a t e d c o u r s e o f m a t h e m a t i c s m o d e l i n g ，a n d g e n e t i c a l g o r i t h m i si n t r o d u c e d t ot h ef u z z yc o n t r o l l e rw h i c h m a k

12、e s t h ef u z z y c o n t r o l l e rp r o d u c e st h ef u z z yr u l e s e t sa u t o m a t i c a l l yw i t h o u tp r i o r ik n o w l e d g e ，a n do p t i m i z e sc o n t r o l st h er u l e c o n t i n u o u s

13、l y ．I n t r o d u c i n gf u z z yc o n t r o la n dg e n e t i ca l g o r i t h mt o s h i pc o n t r o le s t a b l i s ht h ef o u n d a t i o n f o ri n t e l l i g e n ts h i p ．A tt h el a s tp a r to f t h e t h

14、e s i s ，t h ee m u l a t i o ni s g i v e nb yC + + a n d m a t l a b ．T h a tc o n f i r m st h ea d v a n t a g e so fu s i n g g e n e t i c a l g o r i t h m i n f u z z y c o n t r o l l e r ．A n d s h o w s t h e

15、d i f f e r e n c e i ns e a r c h i n gs p e e do fg e n e t i ca l g o r i t h mw i t hp r i o rk n o w l e d g ea n dw i t h o u tp r i o rk n o w l e d g e ，a n dt e l l sd i f f e r e n tp o p u l a t i o no f g e n