基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID-Smith控制方法的研究.pdf

1、在工業(yè)控制過程中,被控對象通常具有嚴重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾,傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)無法滿足各方面的控制要求。本文在對PID控制、自適應(yīng)控制、Smith預(yù)估控制等傳統(tǒng)控制方法的原理進行了介紹和探討后,分析了這幾種控制方法在控制過程中的利弊。而智能控制彌補了傳統(tǒng)控制方法在控制過程中的一些不足。本文著重介紹了智能控制的兩個分支：遺傳算法和模糊控制。遺傳算法在參數(shù)尋優(yōu)方面具有高效性。模糊控制不需要建立精確的數(shù)學模型,魯棒性

2、強。近年來,模糊PID控制方法得到廣泛應(yīng)用,它具備模糊控制與PID控制兩者的優(yōu)勢,極大的提高了系統(tǒng)的控制性能。模糊控制器設(shè)計過程中,模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取是關(guān)鍵。正確的模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)能夠改善模糊控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能,提高控制品質(zhì)。但是通常它們的選取有著很大的主觀性。
　　 本文采用改進的遺傳算法對模糊控制中的量化因子和比例因子進行尋優(yōu),然后根據(jù)一定的性能指標得到優(yōu)化的規(guī)則表和隸屬函數(shù)。并在此基礎(chǔ)上結(jié)合改進的Smi