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文檔簡(jiǎn)介
1、該文主要研究基于T-S模糊模型構(gòu)成推理形式的模糊PID控制器,針對(duì)以往的模糊PID控制沒(méi)有統(tǒng)一的參數(shù)整定的準(zhǔn)則及大量的待整定參數(shù),該文采用具有動(dòng)態(tài)交叉、變異概率的自適應(yīng)遺傳算法(AGA)優(yōu)化控制器的待定參數(shù),改善了系統(tǒng)的控制性能.首先,基于四條模糊規(guī)則的改進(jìn)混合型PID-FLC,采用多個(gè)性能指標(biāo)加權(quán)的AGA分別對(duì)其量化、比例因子,模糊后件參數(shù)和二者同時(shí)進(jìn)行尋優(yōu),大量實(shí)例表明三項(xiàng)尋優(yōu)可明顯的改善系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能;其次,基于T-S模糊模型和
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