基于模糊PID控制算法的輸彈機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、論文以122毫米輪式自行火炮的半自動(dòng)輸彈機(jī)為研究背景，該半自動(dòng)輸彈機(jī)采用的是一種臂式輸彈機(jī)構(gòu)，對(duì)此本文研究一種臂式輸彈機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一種伺服控制系統(tǒng)。在保持現(xiàn)有武器系統(tǒng)總體布局的不變，實(shí)現(xiàn)彈丸更加精確的裝填。通過分析臂式輸彈機(jī)的工作特性，制定了詳細(xì)的控制方案。通過對(duì)臂式輸彈機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行的估算，選擇了永磁同步伺服電機(jī)為控制電機(jī)，并選擇了伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
　　由于整個(gè)輸彈過程時(shí)間極短，因此對(duì)

2、電機(jī)的速度控制方面要求很高。在不同的射角下，要想達(dá)到相同的卡膛速度，電機(jī)所要輸出的力矩也是不同的，特別是在高射角的情況下，電機(jī)不僅要克服彈丸的重力做功還要使其達(dá)到卡膛速度，采用普通的PID對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制很難實(shí)現(xiàn)目的。所以本文采用對(duì)電機(jī)進(jìn)行前饋補(bǔ)償?shù)腜ID控制，并利用MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，得到電機(jī)的速度仿真曲線，但仍存在轉(zhuǎn)速超調(diào)和振動(dòng)。為了解決這一問題，設(shè)計(jì)了模糊控制系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)比仿真結(jié)果，可以得到模