基于微粒群算法的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩77頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、模糊PID控制系統(tǒng)是智能控制中的一個重要分支,主要是模仿人的控制經(jīng)驗(yàn)且不依賴于控制對象的模型,在工業(yè)控制中有廣泛的應(yīng)用。隸屬度函數(shù)的細(xì)化和控制規(guī)則的選擇是獲得較高控制精度的關(guān)鍵因素,但是,由于其選取和優(yōu)化缺乏知識采集的手段,沒有規(guī)范的、合理的建立方式,通常需要根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)制定出相應(yīng)的控制規(guī)則和隸屬度函數(shù),因而存在很大的主觀性和隨意性,只能采用試探的方法不斷調(diào)整。 本文研究微粒群算法(Particle Swarm Optimiz

2、ation,PSO)和模糊邏輯各自的優(yōu)缺點(diǎn),并將其有機(jī)結(jié)合,用PSO算法尋找較優(yōu)的模糊控制規(guī)則和隸屬度函數(shù)參數(shù),同時作用于PID控制器中,獲得了較好的控制效果,為解決各種控制問題提供新的思路。主要內(nèi)容有: 1)首先采用十進(jìn)制編碼方式對隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)一編碼,然后利用微粒群算法對問題空間進(jìn)行全局尋優(yōu),給出了基于微粒群算法的模糊PID控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的框架和算法流程; 2)考慮到微粒群算法和遺傳算法各自的優(yōu)勢,

3、給出了一種適用于模糊控制器參數(shù)優(yōu)化的設(shè)計(jì)方法,取名為模糊參數(shù)粒子群一遺傳組合優(yōu)化算法(Fuzzy Particle Swarm Optimization-Genetic Algorithm,FPSO-GA),獲得了比兩種算法單獨(dú)尋優(yōu)更好的仿真結(jié)果; 3)考慮到優(yōu)化后的規(guī)則仍然存在的大量冗余信息,利用二進(jìn)制編碼的微粒群算法對模糊控制規(guī)則進(jìn)行過濾優(yōu)化,獲得了在較少控制規(guī)則下的次最優(yōu)結(jié)果。仿真結(jié)果表明這種方法的有效性和實(shí)用性。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論