基于模糊PID的旋耕機(jī)組水平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著農(nóng)村的改革和集約化生產(chǎn)，田塊的面積變大，種植機(jī)械的作業(yè)幅寬也在增大。大型農(nóng)機(jī)進(jìn)入了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的小型拖拉機(jī)旋耕機(jī)組由于整地后土地不夠平整，已經(jīng)不能適應(yīng)寬幅作業(yè)的播種機(jī)和插秧機(jī)作業(yè)。為此，本文開展了拖拉機(jī)旋耕機(jī)組水平自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，針對(duì)目前該控制系統(tǒng)對(duì)田塊的適應(yīng)性較差等問題，從硬件和軟件兩方面，對(duì)拖拉機(jī)旋耕機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　(1)在研究國內(nèi)外液壓水平自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)

2、上，結(jié)合目前中國拖拉機(jī)旋耕機(jī)組的工作特點(diǎn)，研究了拖拉機(jī)旋耕機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制系的基本原理，提出了本課題的研究內(nèi)容;
　　(2)結(jié)合拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，對(duì)雙油缸和單油缸水平自動(dòng)控制方案進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了一種新型油缸活塞桿位置傳感器，對(duì)液壓系統(tǒng)的油路進(jìn)行了設(shè)計(jì);
　　(3)從提高拖拉機(jī)旋耕機(jī)組液壓水平自動(dòng)控制系的可靠性和適應(yīng)性兩個(gè)方面，設(shè)計(jì)了水平自動(dòng)控制裝置的電氣控制系統(tǒng)，優(yōu)選了傳感器等電氣元件;根據(jù)設(shè)計(jì)的控制原理，