基于模糊PID空氣懸架電子控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、懸架是車輛的重要部件之一,車輛行使的平順性、操縱穩(wěn)定性等都與懸架性能的好壞有著直接的關(guān)系,被動(dòng)懸架不能隨路面的變化而變化,因此難以在變化的路面上達(dá)到最優(yōu)的性能。主動(dòng)懸架需要靠外加作用力實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的控制,因此會(huì)提高車輛的耗能,增加車輛的自身重量。由彈性元件和阻尼力可控減振器組成的半主動(dòng)懸架有能耗小,易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),可以改善行使的平順性,所以半主動(dòng)懸架已成為汽車領(lǐng)域研究的一個(gè)熱門課題。 系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)作為整個(gè)半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的核心

2、,對(duì)懸架特性的影響舉足輕重。本文針對(duì)汽車懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,設(shè)計(jì)了模糊PID的控制方法,并對(duì)其進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究。本文首先根據(jù)懸架的評(píng)價(jià)指標(biāo),建立了變剛度半主動(dòng)懸架的二自由度1/4車輛模型,利用改變空氣彈簧的剛度實(shí)現(xiàn)減振。 在仿真研究中,建立了積分白躁聲的路面激勵(lì)模型。分別設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架模糊控制器,半主動(dòng)懸架PID控制器,半主動(dòng)懸架模糊PID控制器,并通過MATLAB構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的懸架控制模型。 通過仿真結(jié)

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