營區(qū)掃描式監(jiān)控中的運動目標檢測與跟蹤.pdf

1、為解決部隊營區(qū)大范圍場景監(jiān)控中的運動目標檢測和跟蹤問題,本文提出了一種基于掃描式的運動目標自動檢測和跟蹤算法。
　　 1背景建模利用云臺(PTZ)攝像機掃描一個周期采集到無運動目標時的視頻幀,對通過云臺采集的背景幀提取邊緣特性生成特征圖,當輸入實時視頻時,通過比對實時視頻幀特征圖和背景幀特征圖的相似度,找到與實時幀相似度最大的背景幀,再采用背景差分法提取目標。提出新的背景更新算法對背景進行更新。
　　 2本文提出了由粗到

2、精的背景匹配算法。在目標區(qū)域占圖像中比重較大時采用特征圖粗匹配失效的情況下,提出采用簡化的SIFT特征點匹配算法對背景進行精匹配。同時點匹配結(jié)果用來作為模板匹配變換參數(shù)正誤的評判依據(jù)。
　　 3通過對實時圖像與背景圖像進行模板匹配的方法得到的全局補償參數(shù)對背景進行補償。針對近景監(jiān)控環(huán)境下由于背景物體的形變?nèi)菀滓鸺倌繕?提出通過一種柔性配準的方法對目標區(qū)域二次配準,在有效剔除假目標的同時提升了真目標的完整性,提高了信噪比。

3、>　　 4采用一種基于分格的方法連通前景,解決前景空域不連貫問題。采用一種基于協(xié)方差矩陣的方法對目標進行跟蹤。用圖像特征的協(xié)方差矩陣來表示目標窗口,并在同一個表達式內(nèi)描述它們之間的關系。通過搜索整個圖像找到與當前目標模型距離最小的區(qū)域,得到的最佳匹配區(qū)域就是當前幀中目標的位置,從而達到跟蹤的目的。實驗結(jié)果表明,協(xié)方差矩陣將不同形式的特征有效地融合到一起,并且它的維數(shù)很小。實驗結(jié)果表明,該算法具有良好的檢測效果和實時性能。