VC33+FPGA在光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的研究和應(yīng)用.pdf

1、近幾年來(lái)，DSP技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)應(yīng)用到許多領(lǐng)域，其特定的硬件結(jié)構(gòu)，非常適合于需要做大量數(shù)據(jù)處理的各種算法，具有高效、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前許多領(lǐng)域中需做算法處理的嵌入式系統(tǒng)的首選器件。 隨著超大規(guī)模集成電路工藝的不斷提高，F(xiàn)PGA芯片所能實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越強(qiáng)大。它具有開(kāi)發(fā)周期短、成本低、可以反復(fù)擦除及編程且容易開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。 光纖陀螺是重要的船用捷聯(lián)導(dǎo)航設(shè)備，光纖捷聯(lián)系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前慣

2、性技術(shù)研究的熱點(diǎn)。這種系統(tǒng)體積小，需要實(shí)時(shí)解算大量數(shù)據(jù)。正是在這種背景下，本文提出了用DSP+FPGA構(gòu)建光纖捷聯(lián)嵌入式系統(tǒng)的方案。 論文首先介紹了光纖陀螺及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，然后完成了嵌入式系統(tǒng)的硬件和部分軟件的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)是本文的重點(diǎn)。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要由單DSP+單FPGA構(gòu)架而成，DSP專(zhuān)注于捷聯(lián)算法解算，而FPGA是DSP與各類(lèi)傳感器之間接口，類(lèi)似于DSP的一個(gè)前端元件。系統(tǒng)的軟件部分