線陣圖像快速處理接口及研究.pdf

1、在高速在線檢查、質(zhì)量控制、機器/機器人視覺、實物仿型、自動加工等領(lǐng)域中，物體三維信息測量的應(yīng)用日益重要。由于高分辨率、無破壞、數(shù)據(jù)獲取速度快、精度較高、設(shè)備費用相對較低等優(yōu)點，非接觸的光學(xué)測量被公認(rèn)為最有前途的三維測量方法。目前，三維測量的方法很多。激光三角測量方法由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量速度快，易于實時處理，被廣泛采用。
　　本文研究的就是基于線掃描的圖像預(yù)處理系統(tǒng),系統(tǒng)的主處理器為DSP。采用激光光源照射被測物體，使物體表面產(chǎn)生

2、漫反射光點，利用三角測量原理檢測三維信息。線陣圖像數(shù)據(jù)被送給數(shù)字信號處理器（DSP），在DSP中完成光點中心位置的提取。在實際掃描過程中，由于環(huán)境、光源照度，以及被測量物體本身特點等因素的變化，采集到的光點圖像并不是十分規(guī)則和理想，針對這種情況，本文提出了幾種提取光點中心的方法，如極值法、重心法、改進(jìn)的重心法等。
　　本文設(shè)計并完成了DSP線陣圖像預(yù)處理硬件系統(tǒng)和軟件。硬件設(shè)計分為5部分：分別是數(shù)據(jù)信號采集部分、數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)化部分、