機(jī)場外來物圖像快速處理技術(shù)研究.pdf

1、　　機(jī)場外來物，又稱FOD(Foreign Object Debris)，是指可能損傷航空器或系統(tǒng)的某種外來的物質(zhì)、碎屑或者物體。近年來最引人關(guān)注的FOD事件是2000年的法航協(xié)和空難，空難的肇事者就是上一個航班飛機(jī)掉落在跑道上的金屬片。FOD 損傷是一種巨大的資源浪費，并且威脅著飛行安全，不僅影響了經(jīng)濟(jì)效益，還影響了安全效益，因此減少 FOD 事件刻不容緩。
　　2000年法航空難后，世界各國紛紛開始了FOD監(jiān)測系統(tǒng)的研究與開

2、發(fā)，較為典型的系統(tǒng)有四種，分別是英國開發(fā)的Tarsier系統(tǒng)、以色列開發(fā)的FODetect系統(tǒng)、美國開發(fā)的FODFinder系統(tǒng)和新加坡開發(fā)的iFerret系統(tǒng)。FOD監(jiān)測系統(tǒng)主要采用雷達(dá)探測技術(shù)與視頻圖像識別技術(shù)。經(jīng)過各方面的衡量，最終選擇視頻圖像識別技術(shù)作為本系統(tǒng)的處理技術(shù)。
　　監(jiān)測系統(tǒng)中的硬件部分選擇TI公司的TMS320DM642作為核心處理芯片。將監(jiān)測系統(tǒng)分為三個模塊：圖像采集模塊、圖像處理模塊以及圖像顯示模塊。圖像

3、采集模塊中的數(shù)模轉(zhuǎn)芯片經(jīng)過比對棄用DM642系統(tǒng)中常用的視頻解碼芯片而選用TI公司生產(chǎn)的低端DSP芯片TMS320F2812。該芯片通過XINTF接口與DM642的視頻接口相連。圖像顯示模塊采用SAA7121視頻編碼芯片進(jìn)行圖像的數(shù)模轉(zhuǎn)換。
　　軟件部分進(jìn)行了圖像處理算法的研究。將采集到圖像通過中值濾波去掉噪聲的影響后進(jìn)行差分處理，實現(xiàn)目標(biāo)物的提取。在濾除背景的影響之后，對目標(biāo)物進(jìn)行光學(xué)放大。放大后的目標(biāo)圖像通過邊緣處理和形態(tài)學(xué)