目標(biāo)搜索跟蹤系統(tǒng)中圖像配準(zhǔn)算法的研究與硬件化實(shí)現(xiàn).pdf

1、紅外搜索跟蹤系統(tǒng)作為傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的補(bǔ)充，在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中有著無(wú)可替代的作用。而圖像配準(zhǔn)作為系統(tǒng)信號(hào)處理中的重要一環(huán)，也有著非常重要的地位。它是完成可靠探測(cè)、跟蹤目標(biāo)等一系列操作的前提和基礎(chǔ)。本課題圍繞圖像配準(zhǔn)的算法展開(kāi)，并通過(guò)高速硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)算法的硬件化。
　　本課題從圖像配準(zhǔn)的理論知識(shí)出發(fā)，首先簡(jiǎn)單介紹了圖像配準(zhǔn)的不同種類(lèi)以及它的發(fā)展歷史，然后結(jié)合了紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的成像特點(diǎn)，詳細(xì)研究了基于特征的圖像配準(zhǔn)算法和基于互信息的圖像配準(zhǔn)

2、算法。本文從特征提取和特征匹配兩個(gè)方面對(duì)這兩類(lèi)算法進(jìn)行了研究，并對(duì)相應(yīng)的算法進(jìn)行了仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于特征的配準(zhǔn)算法在運(yùn)行速度上要優(yōu)于基于互信息的配準(zhǔn)算法，而基于互信息的配準(zhǔn)算法在配準(zhǔn)精度上則更為優(yōu)秀。
　　為了將算法實(shí)現(xiàn)硬件化，本課題首先研究了DSP的相關(guān)基礎(chǔ)和高速PCB設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。接著根據(jù)配準(zhǔn)算法的要求進(jìn)行硬件系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)和器件選型，然后進(jìn)行布局設(shè)計(jì)以及布線和優(yōu)化，最后制作出了一套以TMS320C6678為核心的硬件系