感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)研究.pdf

1、感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：劉煒指導(dǎo)教師：孫躍教授專業(yè)：控制科學(xué)與工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要經(jīng)過(guò)近20年感應(yīng)耦合電能傳輸理論的不斷提升，已經(jīng)可以讓自動(dòng)導(dǎo)引車實(shí)現(xiàn)能量的非接觸無(wú)線傳輸，卸下傳統(tǒng)蓄電池供電這個(gè)業(yè)以沉重的包袱。同時(shí)，還可利用感應(yīng)耦合電能傳輸系統(tǒng)供電的磁場(chǎng)環(huán)境來(lái)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行導(dǎo)引定位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)資源的綜合利用最大化。本文以國(guó)家自然科

2、學(xué)基金項(xiàng)目以及重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目為依托，針對(duì)傳統(tǒng)電磁導(dǎo)引定位技術(shù)存在導(dǎo)引定位精度不高，而且容易受外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜等因素，已經(jīng)不適合應(yīng)用在對(duì)定位精度要求較高的感應(yīng)式供電自動(dòng)導(dǎo)引車場(chǎng)合，需要對(duì)其電磁導(dǎo)引定位技術(shù)進(jìn)行研究分析，提高其導(dǎo)引定位的精度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、實(shí)時(shí)的高精度電磁導(dǎo)引，保證感應(yīng)式供電自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行的穩(wěn)定性。本文首先分析了感應(yīng)式供電自動(dòng)導(dǎo)引車在傳統(tǒng)電磁導(dǎo)引機(jī)構(gòu)下存在的問(wèn)題，然后基于電流導(dǎo)軌周圍多檢測(cè)點(diǎn)的磁密融合算法，提

3、出了一種電磁檢測(cè)器呈三角形分布的新型精確電磁導(dǎo)引定位技術(shù)與機(jī)構(gòu)，建立了該導(dǎo)引定位機(jī)構(gòu)與電流導(dǎo)軌之間的通用位置偏差狀態(tài)方程，得到了三角形機(jī)構(gòu)平面和導(dǎo)軌金屬線之間空間位置的確定方法，并還對(duì)三角形導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的形狀及大小的設(shè)計(jì)給出了具體的設(shè)計(jì)方法。最后，通過(guò)搭建感應(yīng)式供電車精確電磁導(dǎo)引定位系統(tǒng)裝置，對(duì)所做的理論分析和仿真結(jié)果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。論文中所用的精確電磁導(dǎo)引定位方法和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)感應(yīng)式供電車電磁導(dǎo)引定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究具有一定的參考價(jià)值和實(shí)用意