計算機(jī)液位過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、自動控制理論的發(fā)展及計算機(jī)在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用，出現(xiàn)了各種基于不同控制理論的大型、復(fù)雜的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的共同特征是計算機(jī)作為控制器主體。針對控制理論的這種發(fā)展，有必要開發(fā)和建立這樣一個實(shí)驗(yàn)平臺。 本文針對計算機(jī)控制技術(shù)及理論在控制領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用，設(shè)計并制作了基于液位的一個四水槽的TITO的過程控制實(shí)驗(yàn)裝置，詳細(xì)說明了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，軟件構(gòu)成。硬件主要是由研華的PC％-710數(shù)據(jù)采集控制卡實(shí)現(xiàn)。軟件利用Visual

2、 Basic6.0語言編寫。利用數(shù)據(jù)訪問對象ADO對象在系統(tǒng)運(yùn)行中創(chuàng)建、訪問數(shù)據(jù)庫，為監(jiān)控系統(tǒng)建立后臺Access數(shù)據(jù)庫。 考慮實(shí)際工業(yè)對象中參數(shù)的時變性和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計了自校正控制控制算法。其中參數(shù)估計器采用具有遺忘因子的遞推最小二乘法。并對自校正控制算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果顯示自校正控制算法能夠較好達(dá)到控制要求。 最后在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上實(shí)際運(yùn)行腳控制和自校正控制，實(shí)時控制效果證明本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對控制算法的