盤管溫度實驗裝置溫度控制方法研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)中存在大量具有純滯后、時變特點的對象，采用常規(guī)的控制方法，難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。提高時滯、時變對象的控制性能具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 以盤管溫度控制為研究對象，以時域分析方法從理論上分析了該對象的階躍響應的特點，運用階躍響應的辨識方法建立了二階時滯、時變的數(shù)學模型。
　　 論文分析了各種解決時滯、時變的常規(guī)算法的特點，結合先進的控制算法，提出了基于改進Smith預估器和小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(CMAC)的PI

2、D參數(shù)自整定控制器。改進Smith預估器具有時滯補償?shù)淖饔茫瑫r具有對模型參數(shù)的變化不敏感的特點，能應用于工業(yè)現(xiàn)場；CMAC網(wǎng)絡通過系統(tǒng)誤差的最小方差法在線調整PID控制器的三個參數(shù)，適應對象時變的特點。文中研究了改進Smith預估器的濾波參數(shù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差的影響。研究了基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制器參數(shù)自整定控制器的結構和實現(xiàn)方法，設計了給定信號量化算法、CMAC網(wǎng)絡的映射算法，以梯度下降法和最小方差法研究了CMAC的在

3、線學習算法和自動調整PID控制器參數(shù)的算法。討論了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡的量化參數(shù)、泛化參數(shù)、學習速率和慣性參數(shù)的取值對控制性能的影響。提出了控制器的參數(shù)整定的方法。該控制器具有參數(shù)整定簡單、自適應能力強、實時性強、抗干擾能力強、響應速度快、超調量小、穩(wěn)態(tài)誤差小、穩(wěn)定性強等特點。仿真實驗驗證了該算法的有效性。
　　 以單片機為控制器研究了算法的系統(tǒng)實現(xiàn)技術，設計了系統(tǒng)的總體結構，設計了主要的單元電路，介紹了軟件的設計。介紹了以工控機和