三維支架測角儀系統(tǒng)設(shè)計及圖像處理.pdf

1、三維支架作為跟蹤系統(tǒng)的主要部件,其由三環(huán)組成,可以在三個方向自由旋轉(zhuǎn)。關(guān)于其測角儀的研究,在軍事方面有非常重要的意義。其垂直度是目標跟蹤系統(tǒng)定位精度的一個重大影響因素。三維支架測角儀是一套自動化的精密電控測試設(shè)備,用于三維支架三個框架軸垂直度的測量,確定穩(wěn)定平臺狀態(tài)下三維支架的框架零位,內(nèi)環(huán)、中環(huán)角度傳感器的比例尺,外環(huán)框架軸與鏡筒軸的夾角,以及內(nèi)環(huán)、中環(huán)傾斜角度。
　　本論文首先對三維支架測角儀的結(jié)構(gòu)組成及工作原理做了簡單介紹,

2、交待該研究成果的重要性和必要性。測角儀由穩(wěn)定平臺、光電自準直儀及三維支架測控儀三部分組成。正文部分詳細闡述了光電自準直儀的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,給出像差分析,對其整體及主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了詳細的闡述。圖像處理部分包括校準分劃板刻線的檢測及光斑中心的定位。分劃板刻線為間距相等的兩對刻線,必須對其圖像進行必要的多步處理才能精確檢測到其間距,以用于后期CCD的矯正。考慮到光斑為激光束在CCD上的投影,在外部反射鏡偏轉(zhuǎn)角度較大的情況下,其必然存在一