基于數(shù)字圖像處理方法的三維測(cè)量.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具有通過一幅或多幅圖像認(rèn)知周圍環(huán)境信息的能力?；趫D像的測(cè)量技術(shù)是從計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中發(fā)展起來的新型非接觸測(cè)量技術(shù)，它主要是以圖像為載體來檢測(cè)和傳遞信息的測(cè)量方法，通過提取圖像的特征信息，從圖像中萃取被測(cè)對(duì)象的深度信息。基于數(shù)字圖像的測(cè)量方法具有精度高、穩(wěn)定性好、非接觸性測(cè)量等特點(diǎn)，在精度、速度、智能化等方面具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。 采用數(shù)碼相機(jī)拍攝駕駛室內(nèi)物體的圖像，對(duì)常用數(shù)字圖像處理方法進(jìn)行分析比較，得

2、到適合于本文的圖像處理方法，使得處理完后的邊緣圖像能夠容易提取空間點(diǎn)在圖像上的投影坐標(biāo)。 比較了不同數(shù)量和分布圖形的控制點(diǎn)情況下的簡(jiǎn)單DLT(直接線性變換)定標(biāo)精度，選取定標(biāo)精度好的控制點(diǎn)分布圖形，采用DLT定標(biāo)算法直接求取定標(biāo)矩陣的11個(gè)線性定標(biāo)參數(shù)，然后以11個(gè)線性定標(biāo)參數(shù)為初值，用迭代的方法來解算含有鏡頭畸變參數(shù)(k<,1>，k<,2>，k<,3>)的非線性模型攝像機(jī)定標(biāo)參數(shù)，并利用一些額外未曾參與平差的控制點(diǎn)殘差參與誤差