基于主方向和主曲率的直線檢查算法研究.pdf

1、在圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，直線自動檢測具有重要的應(yīng)用價值，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、艦船天文導(dǎo)航、攝像機(jī)標(biāo)定、工業(yè)檢測、字符識別等領(lǐng)域。
　　直線檢測方法中，Hough（霍夫）變換是一種經(jīng)典的檢測算法，其通過邊緣算子檢測圖像邊緣，然后利用Hough變換進(jìn)行投票，最后在參數(shù)空間檢測峰值即可得到直線參數(shù)。常用的邊緣檢測算子包括Canny算子、Sobel算子、Laplace算子等，Hough變換一般采用Canny算子作為邊緣檢測算子。<

2、br>　　本文提出了一種基于主方向的直線檢測算法。首先，將灰度圖像視作二維離散曲面，得到給定像素點(diǎn)的主曲率和主方向;其次，因?yàn)橹本€上的像素的極小主方向近似為該直線的方向，所以可利用直線像素方向一致性來提取直線像素;最后，通過篩選直線像素并利用像素移位能夠提高算法的精確度并減少算法耗時。理論分析和仿真數(shù)據(jù)表明該算法與Hough變換、LSD、EDlines相比在耗時上有優(yōu)勢，在相同環(huán)境下對同一圖像進(jìn)行檢測，耗時分別為17.35ms、182.