基于ARM征處理器的快速成型機(jī)床噴頭及送絲機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì).pdf

1、快速成形技術(shù)(RP)是一種新興技術(shù),它可以迅速做出100％忠實(shí)于設(shè)計(jì)意圖的產(chǎn)品原型,廣泛應(yīng)用于模具、模型和小批量產(chǎn)品的制造。MEM----熔融擠壓成形,是快速成形技術(shù)中的一種重要工藝,也是RP家族的后起之秀。東南大學(xué)工業(yè)培訓(xùn)中心2003年利用世行貸款資金從北京殷華快速成型與模具技術(shù)有限公司購入一臺MEM-300快速成型機(jī)床用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)。該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)采用PC機(jī)控制,但PC機(jī)由于其固有缺陷,穩(wěn)定性較差。該機(jī)床在使用過程中曾由于PC機(jī)故障導(dǎo)

2、致系統(tǒng)死機(jī)和重啟,從而使加工的產(chǎn)品報(bào)廢。
　　 本文設(shè)計(jì)用一種基于32位ARM微處理器的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)(ARM控制器)控制MEM-300快速成型機(jī)床,替代原有的PC模式數(shù)控系統(tǒng)。本課題研究快速成型機(jī)床之噴頭及送絲機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的改造,它是整個(gè)機(jī)床控制系統(tǒng)改造的一個(gè)重要組成部分。改造后的控制系統(tǒng)由基于ARM的32位控制器進(jìn)行控制,控制器的主處理器采用東南大學(xué)自主研發(fā)的基于ARM7TDMI內(nèi)核的SEP3203F50處理器。改造后,PC機(jī)

3、不再直接控制機(jī)床,只負(fù)責(zé)向ARM控制器傳送零件加工程序解析后的運(yùn)動(dòng)信號。運(yùn)動(dòng)信號傳送結(jié)束后,ARM控制器可脫離PC機(jī)進(jìn)行獨(dú)立機(jī)床控制。原機(jī)床噴頭機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制,這兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器不做改動(dòng),只是改由ARM控制器進(jìn)行控制。本文著重設(shè)計(jì)一款A(yù)RM控制器去控制快速成型機(jī)床的噴頭機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu),并進(jìn)行相關(guān)的軟件開發(fā)。今后若圍繞此ARM控制器進(jìn)行后續(xù)開發(fā),可用此控制器控制整個(gè)機(jī)床,加工過程將完全脫離PC機(jī)。改造后的系統(tǒng)克