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文檔簡介
1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人們對汽車安全性和易操縱性要求越來越高,汽車巡航控制系統(tǒng)在不斷地更新與完善,目前很多高級轎車都已經(jīng)把巡航系統(tǒng)作為必選設(shè)備。由于常規(guī)機械巡航控制器設(shè)計復雜,功能單一,資源利用效率較低,以及抗干擾性差等缺點,使得控制效果并不理想。本文在分析汽車巡航系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于ARM9微處理器中的S3C2410型號為核心的巡航控制系統(tǒng)。
論文根據(jù)巡航控制系統(tǒng)的基本組成,工作原理及對系統(tǒng)性能的要
2、求,對汽車巡航控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。在硬件設(shè)計上,從提高系統(tǒng)的運行速度和數(shù)據(jù)處理能力出發(fā),采用 ARM9微處理器-S3C2410作為主控制器。并根據(jù)汽車巡航的功能需要,設(shè)計了相應的車速傳感器模塊、LED模塊,執(zhí)行器模塊,數(shù)據(jù)存儲器模塊,報警電路模塊等硬件,進行數(shù)據(jù)采集和存儲、數(shù)據(jù)傳輸,執(zhí)行器控制以及數(shù)據(jù)顯示和異情報警。
為了滿足汽車巡航系統(tǒng)的實時性和處理復雜多任務的需要,在S3C2410主處理器上移植了Linux嵌入式實時操
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