基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)研究.pdf

1、微機械電子系統(tǒng)是采用納米技術(shù)加工出的新一代微型機電裝置,它以硅半導(dǎo)體材料為加工對象,采取專用集成電路制造技術(shù)加工出的外形尺寸在mm量級的具有驅(qū)動、控制和信號處理功能的微型器件。具有低成本、小型化、便于大批量生產(chǎn)、精度適中等特點。本設(shè)計根據(jù)小型化、低成本的應(yīng)用需要,設(shè)計了基于微機械慣性元件以及ARM微處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)CPU板。最終實現(xiàn)了對微機械陀螺、微機械加速度計、磁強計信號的實時高速采樣、姿態(tài)及位置的解算以及與上位機的傳輸通信功能。同時

2、,本設(shè)計成功的移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),并進行了任務(wù)的設(shè)計,外擴了GPS接口,為后續(xù)的發(fā)展提供了良好的硬件及軟件基礎(chǔ)。首先,文章闡述了課題的應(yīng)用背景及意義,簡單地介紹了本捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)。其次,文章給出了微機械慣性元件的誤差標(biāo)定,介紹了捷聯(lián)系統(tǒng)的原理,并確定捷聯(lián)導(dǎo)航的算法。接下來,文章介紹了基于ARM處理器的捷聯(lián)系統(tǒng)的硬件設(shè)計。給出了硬件總體設(shè)計方案,并對各個功能模塊進行了詳細(xì)論述。最后,文章給出了捷聯(lián)系統(tǒng)的軟件總體框架,