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文檔簡介
1、隨著經濟的發(fā)展和社會的進步,汽車越來越多的進入到了普通老百姓的家里,隨之而來人們也對汽車的安全性和舒適度提出了更高的要求,汽車定速巡航控制系統(tǒng)就是為了減輕駕駛員的駕駛疲勞程度,提高舒適度而產生的,因此具有很高的研究意義。
本論文首先介紹了汽車定速巡航控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了巡航控制系統(tǒng)的基本構成及其特點,并詳細的討論了巡航控制器的工作原理。本文中采用了模糊PID控制作為控制方案,利用MATLAB模糊控制建立了CCS
2、系統(tǒng)數(shù)學模型,并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對其進行了動態(tài)仿真,其仿真結果表明了該方案的正確性和可行性。
本文用Altium Designer軟件完成了以ARM芯片S3C2410x為核心的CCS控制器的硬件電路設計,包括輸入單元、主控單元和輸出單元等硬件電路設計。整體硬件系統(tǒng)具有很強的抗電磁干擾性和可靠性并且成本低。
根據巡航控制系統(tǒng)的硬件電路的特點提出了系統(tǒng)軟件模塊化的設計方案,介紹了軟件中各模塊
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