基于ARM的汽車同步器試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、同步器換擋具有換擋平順，減小齒輪嚙合時(shí)的互相撞擊以及延長齒輪的壽命等優(yōu)點(diǎn)，使之成為汽車變速箱的主要部件之一。汽車同步器試驗(yàn)臺是用試驗(yàn)的方法測定同步器的各項(xiàng)特征參數(shù)，并通過這些特征參數(shù)對同步器進(jìn)行性能分析和疲勞壽命評價(jià)，從中找出存在的問題和解決的途徑，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的優(yōu)化。 本文通過分析國內(nèi)外不同類型的汽車同步器試驗(yàn)臺的現(xiàn)狀，提出了以ARM嵌入式系統(tǒng)為平臺的慣量電模擬的同步器試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)以機(jī)械手作為掛擋機(jī)構(gòu)來完成難以由人

2、承受的長時(shí)間的試驗(yàn)，并消除人為因素的影響。采用慣量電模擬技術(shù)再現(xiàn)實(shí)際工況，從而減少了機(jī)械慣量部分，并使得系統(tǒng)具有慣量可無級調(diào)整的特點(diǎn)。這種技術(shù)還可以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，并能提高試驗(yàn)精度?？紤]到取消大質(zhì)量慣性輪后，換擋的同步力矩會(huì)給電機(jī)突加負(fù)載擾動(dòng)，系統(tǒng)采用前饋控制來抵消干擾對控制變量的影響。為了使試驗(yàn)臺能夠測試同步器在特定溫度環(huán)境下的性能，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了高溫油試驗(yàn)單元，該單元使用模糊控制技術(shù)進(jìn)行溫度控制，克服了溫度控制所具有的純滯后一