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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的發(fā)動機試驗臺設備具有穩(wěn)定性差、測量精度低、功能單一等缺點,難以滿足科研、生產以及教學的需求;而已經研發(fā)出的成套的發(fā)動機自動測控試驗系統(tǒng)價格昂貴,僅局限用于專業(yè)研究單位,大型企業(yè)。如果引進新設備,則原有設備將會被淘汰,這樣將引起較大的資金投入。因此針對這種情況,需要找到一種方便快捷的方法,充分利用各個單位現(xiàn)有的設備條件,對發(fā)動機試驗臺設備進行改造和擴展,從而實現(xiàn)既能滿足操作者的具體要求,適應科研和生產的需要,又能減少投資和浪費。本論
2、文在傳統(tǒng)的發(fā)動機試驗臺基礎上進行改進,以柴油機油門開度和電渦流測功機電流為控制對象,以汽車動力傳動系試驗臺轉速控制系統(tǒng)為研究目標,使得試驗臺在設定轉速下穩(wěn)定運行,從而改善操作條件,提高實驗精度和穩(wěn)定性。本文主要進行了以下方面的研究:
1)分析試驗臺結構,建立柴油機油門控制模型和發(fā)動機-測功機模型。
2)分析控制系統(tǒng)要求,設計控制方案。完成了以ATmega16單片機為控制核心的系統(tǒng)硬件設計,包括單片機電源電路、晶振電路
3、、JTAG調試電路、復位電路,串行通信單元,油門電壓信號模擬單元以及鍵盤輸入及顯示、電渦流測功機勵磁電流驅動、報警單元等電路模塊的設計。
3)控制算法設計與仿真。針對本控制系統(tǒng)特點選用模糊PID控制,完成了Fuzzy-PID控制器的設計,并進行了仿真。通過仿真結果對比得出,模糊PID控制比常規(guī)PID系統(tǒng)響應快,超調量小,控制精度高,具有良好的動態(tài)及靜態(tài)性能,符合設計要求。
4)系統(tǒng)軟件設計。針對不同實驗需求,設置兩種
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