增廣集員狀態(tài)估計(jì)算法研究及應(yīng)用.pdf

1、集員估計(jì)理論作為當(dāng)今國(guó)際控制理論界一個(gè)新興的、極其活躍的研究領(lǐng)域，在系統(tǒng)辨識(shí)、信息處理、故障檢測(cè)和魯棒控制等諸多實(shí)際工程領(lǐng)域中取得了廣泛的研究和應(yīng)用。論文在現(xiàn)有集員估計(jì)算法研究成果的基礎(chǔ)上，針對(duì)非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問題，做了進(jìn)一步的理論研究。
　　 論文首先介紹了非線性系統(tǒng)中幾種常用的狀態(tài)估計(jì)算法。分別介紹了加權(quán)最小二乘法、擴(kuò)展卡爾曼濾波以及基于外定界橢球下的擴(kuò)展集員狀態(tài)估計(jì)算法。然后，對(duì)各種常用的狀態(tài)估計(jì)算法進(jìn)行了比較

2、與分析。接著本文在現(xiàn)有集員估計(jì)算法研究成果的基礎(chǔ)上，提出了一種適合于非線性系統(tǒng)的增廣集員狀態(tài)估計(jì)算法。該算法具有描述簡(jiǎn)單，計(jì)算速度較快，實(shí)時(shí)性好，并有較好的估計(jì)效果等優(yōu)點(diǎn)。通過狀態(tài)定界的方法，采用時(shí)間更新和測(cè)量更新來包含系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)。此外，該算法不僅對(duì)非線性系統(tǒng)做了線性化處理，還將系統(tǒng)的一階與二階線性化誤差結(jié)合起來進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明，當(dāng)非線性系統(tǒng)滿足一定假設(shè)條件時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)誤差是有界的。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該算法的有效性。