高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線接口技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線接口技術(shù)高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線接口技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā)設(shè)計(jì)與開發(fā)學(xué)校：學(xué)校：上海交通大學(xué)院系：院系：機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院班級(jí)：班級(jí)：B0702091學(xué)號(hào)：學(xué)號(hào)：1070209021碩士生：碩士生：謝劍專業(yè)：專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化導(dǎo)師：導(dǎo)師：王宇晗研究員上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2010年2月IV高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線接口技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā)摘高檔數(shù)控系統(tǒng)中的現(xiàn)

2、場(chǎng)總線接口技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā)摘要基于現(xiàn)場(chǎng)總線的高速、強(qiáng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)是高檔數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)志性技術(shù)，也是高檔數(shù)控硬件系統(tǒng)的重要組成部分。本課題針對(duì)高檔數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸研究開發(fā)總線接口，具體研究內(nèi)容分為兩部分：第一：針對(duì)高檔數(shù)控系統(tǒng)控制面板的專用性及弱實(shí)時(shí)性特點(diǎn)，開發(fā)了RS485標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線接口及用戶層協(xié)議；完成了基于FPGA的PC104現(xiàn)場(chǎng)總線板卡及基于AT89S52單片機(jī)的控制面板掃描板卡的設(shè)計(jì)開發(fā)；開發(fā)了基于WINDOWSRTX環(huán)境

3、的總線驅(qū)動(dòng)程序并集成到數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)程中。目前，該總線接口已經(jīng)成功應(yīng)用于廣數(shù)GSK27i雙通道高檔數(shù)控系統(tǒng)中，獲得了高可靠性、低成本的實(shí)用效果。第二：針對(duì)高檔數(shù)控系統(tǒng)多通道、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高精度同步要求的串行伺服總線需求（通道數(shù)100通道，伺服周期100us，同步精度3us），參與開發(fā)了基于光纖傳輸技術(shù)的高速以太網(wǎng)伺服總線技術(shù)，完成了基于DSPFPGALXT973的工業(yè)以太網(wǎng)總線接口的硬件設(shè)計(jì)開發(fā)，對(duì)開發(fā)的以太網(wǎng)實(shí)時(shí)MAC層協(xié)議進(jìn)行了實(shí)時(shí)性