基于SVPWM與軟件鎖相環(huán)的電機驅(qū)動技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對大尺寸的測量精度的要求也在逐步提高。在我國,隨著造船業(yè)的發(fā)展以及大飛機項目的實施,對大尺寸的定位測量精度也有了新的要求。本文所闡述的wMPS測量系統(tǒng)是一種基于角度交匯原理的室內(nèi)多任務(wù)實時掃描激光測量系統(tǒng),因其高實時性、多用戶共享和不會掉光等優(yōu)點,在大尺寸器械的裝配上具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文研究的是對于wMPS系統(tǒng)中掃描平臺的電機進行控制的新方法。不同于傳統(tǒng)的普通脈寬調(diào)制驅(qū)動方法和PID控制算法,本

2、文采用的是空間電壓矢量算法實現(xiàn)的正弦波驅(qū)動和軟件鎖相環(huán)調(diào)速技術(shù)?？臻g電壓矢量驅(qū)動算法由TI公司的TMS320F2812型號DSP實現(xiàn),驅(qū)動三相逆變電橋的開關(guān)狀態(tài),對電機實現(xiàn)驅(qū)動。采用此種方法相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動方式,有效地減少了諧波,并提高了逆變器直流供電電源的利用效率。在閉環(huán)控制方面,通過光電碼盤獲取電機的相位和頻率信號,并輸入到DSP中實現(xiàn)軟件鎖相環(huán)算法。利用鎖相環(huán)鑒頻鑒相的原理,實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的恒速鎖定,以滿足掃描平臺勻速旋轉(zhuǎn)的需要。此