提高激光三維人體掃描系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、激光三維人體掃描儀具有無接觸、速度快、精度高、智能化等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用在服裝工業(yè)、醫(yī)學(xué)整形、汽車內(nèi)部設(shè)計等方面,具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文在激光三維人體掃描系統(tǒng)樣機的基礎(chǔ)上,對提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)做了大量的研究工作。
　　 主要工作創(chuàng)新點如下:
　　 1.提出了改進的梯度質(zhì)心法用于提取激光光帶中心,該算法可以處理人體局部復(fù)雜光帶圖像,并能快速完成計算,適用于激光三維人體掃描系統(tǒng)。
　　

2、 2.設(shè)計并加工了三維動態(tài)精密標(biāo)定靶,該標(biāo)定靶可以實現(xiàn)在水平面內(nèi)任意形式的精密移動,在不同方位上得到數(shù)量足夠多的三維標(biāo)定點,不僅可用于攝像機內(nèi)外參數(shù)的局部標(biāo)定和多個三維傳感器的全局標(biāo)定,而且可用于多個三維傳感器和彩色傳感器的同時標(biāo)定。
　　 3.提出了基于共面點直接線性變換的攝像機畸變校正方法,在采用共面點線性求解的基礎(chǔ)上充分考慮透鏡畸變的影響,在根據(jù)攝像機的信息確定參數(shù)初值后,通過最小二乘優(yōu)化算法修正變換矩陣及畸變系數(shù),得到