基于激光測(cè)距的車型識(shí)別分類系統(tǒng).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和汽車6有量的逐年增多，對(duì)上路車輛的監(jiān)測(cè)與管理也變得越來(lái)越重要。作為監(jiān)管的重要依據(jù)，近年來(lái)，對(duì)車型的自動(dòng)識(shí)別與分類已經(jīng)成為智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。本文設(shè)計(jì)了一套基于激光測(cè)距的車型自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，利用激光測(cè)距精度高的優(yōu)點(diǎn)，配合車輛速度信息，可精確獲取車輛側(cè)視輪廓，進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別和分類；特征提取簡(jiǎn)單，算法計(jì)算量?。豢捎糜诟鞣N環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全天候工作，從而為交通管理部門對(duì)車輛的管理提供了依據(jù)。
　　 本文設(shè)計(jì)了一套

2、完整的模式識(shí)別系統(tǒng)。首先以車輛側(cè)視輪廓為識(shí)別依據(jù)，并用車輛頂部高度序列進(jìn)行描述。利用激光測(cè)距傳感器和雷達(dá)測(cè)速傳感器，分別采集車輛的頂部高度序列和即時(shí)速度，用即時(shí)速度乘以車輛駛過(guò)時(shí)間，換算出車輛長(zhǎng)度，從而還原出車輛的精確側(cè)視輪廓，并擬將車輛分為轎車、面包車、客車、貨車四類。然后根據(jù)觀察和分析，提取車輛的長(zhǎng)度、高度作為外形尺寸特征，頂長(zhǎng)比作為形狀特征。并針對(duì)一些貨車側(cè)視與客車相似的情況，根據(jù)貨車頂部不平整以及駕駛室與貨箱中有間隙的特點(diǎn)，提出

3、了頂部高度方差與頂部相鄰高度差的新特征。對(duì)500種車型的車長(zhǎng)、車高、頂長(zhǎng)比進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并用正態(tài)分布進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，估計(jì)出每種車型對(duì)應(yīng)特征的大致分布范圍。由于提取特征較少，在有些區(qū)域線性可分，因此結(jié)合決策樹(shù)規(guī)則簡(jiǎn)單、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一棵決策樹(shù)對(duì)車型進(jìn)行識(shí)別與分類，先利用車長(zhǎng)將車輛識(shí)別為6米以下的轎車、面包車、小貨車和6米以上的客車、大貨車，再利用車輛高度與項(xiàng)長(zhǎng)比進(jìn)行細(xì)分，最后對(duì)側(cè)視與客車相似的貨車計(jì)算頂部高度方差并判斷其頂部相鄰數(shù)據(jù)差序列

4、中是否有離群值，實(shí)現(xiàn)最終的識(shí)別與分類。最后在VC6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境下分別編寫(xiě)了串口調(diào)試程序讀取傳感器的數(shù)據(jù)以及車型識(shí)別程序與界面輸出最后的識(shí)別結(jié)果。
　　 本文的創(chuàng)新之處在于在現(xiàn)有的激光車型分類技術(shù)的基礎(chǔ)上，加裝了雷達(dá)測(cè)速傳感器，從而可以準(zhǔn)確獲取車輛的速度與長(zhǎng)度信息，增加了一個(gè)重要的車輛特征。此外還根據(jù)實(shí)際上路車輛中大客車與大貨車頂部高度的差異，針對(duì)性的為這兩種車型設(shè)計(jì)了新的特征，即頂部高度方差和頂部相鄰高度差序列，從而提高了車型識(shí)