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1、本文使用輪廓作為特征，用B樣條曲線來(lái)擬合手勢(shì)外部形狀，并引入形狀空間防止任意處理B樣條曲線控制點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生與模板不相似的曲線，且該方法的引入大大降低處理的維數(shù)，減少了計(jì)算量。 由于粒子濾波適用于任何能用狀態(tài)空間模型表示的非線性系統(tǒng)，本文采用該方法進(jìn)行手勢(shì)跟蹤。動(dòng)力學(xué)模型使用二階ARP過(guò)程描述，并使用Bootstrap思想反復(fù)訓(xùn)練得到最符合本文試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。最后將粒子估計(jì)曲線上所有采樣點(diǎn)法線的Canny邊緣特征位置與估計(jì)位置的距
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