基于拉格朗日松弛的被動多傳感器多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究.pdf

1、在日益激烈的現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭中,被動傳感器因其具有抗干擾性強、不易被敵方發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點,可以用來彌補雷達(dá)探測目標(biāo)時存在盲區(qū)、易暴露自身等缺陷,其戰(zhàn)略地位在軍事方面得到了不斷提高。同時被動傳感器技術(shù)在非軍事應(yīng)用方面也得到了推廣。而單個被動傳感器對目標(biāo)的跟蹤精度和可靠性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)實的需求,尤其是在監(jiān)測區(qū)域存在多個目標(biāo)的情況下。所以由多個被動傳感器組網(wǎng)構(gòu)成的信息融合系統(tǒng)已被廣泛推崇,對多傳感器信息融合算法的研究也具有十分重要的意義。
　　

2、 本文結(jié)合“十一五”國防預(yù)先研究項目,以多個被動傳感器組網(wǎng)探測多目標(biāo)為背景,深入研究了基于拉格朗日松弛方法的多維分配數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和技術(shù),主要研究工作和取得的成果如下:
　　 (1).根據(jù)被動傳感器的工作特點、以及多個被動傳感器組網(wǎng)的特性,從整體上描述了被動傳感器組網(wǎng)探測多目標(biāo)的研究背景和現(xiàn)狀。介紹并對比了幾種常見的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法:聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法；概率多假設(shè)算法以及多維分配算法等。
　　 (2).針對被動傳感器組網(wǎng)對

3、多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題中出現(xiàn)的虛假點即“鬼點”多的問題,本文結(jié)合項目實際要求,分別提出了粗關(guān)聯(lián)和細(xì)關(guān)聯(lián)相結(jié)合的方法解決交叉定位帶來的信息爆炸問題。
　　 (3).深入研究了基于拉格朗日松弛算法的三維分配問題,透徹分析了拉格朗日松弛算法的實現(xiàn)流程,并對其中的缺點加以改進(jìn),主要研究工作是利用代理修正次梯度和模糊次梯度改善次梯度方向,仿真表明本文所提出的算法相對傳統(tǒng)算法取得了較好的改進(jìn):研究了經(jīng)拉格朗日松弛降維后的二維分配問題,其中包括匈