工程機(jī)械儀表無(wú)線(xiàn)顯示及工程操作遙控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工程機(jī)械的應(yīng)用，涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，使鐵路、公路、港口等物流和礦山開(kāi)采、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等重要國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域相關(guān)作業(yè)效率得到極大提高。隨著工程機(jī)械不斷大型化、智能化，駕駛操縱室回轉(zhuǎn)操作和長(zhǎng)距離工程操作日益增多，傳統(tǒng)的利用通訊線(xiàn)纜傳輸各類(lèi)信號(hào)的方式所導(dǎo)致的故障不斷增加，傳輸可靠性受到一定影響，已越來(lái)越不能適應(yīng)工程機(jī)械日益大型化的需要。近年來(lái)，隨著射頻無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)大型工程機(jī)械駕駛操控室儀表顯示及操作遙控采用無(wú)線(xiàn)通信的信號(hào)傳輸方式

2、，可有效消除線(xiàn)纜傳輸固有的弊端，保證信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性。
　　 本文針對(duì)大型工程機(jī)械各類(lèi)信號(hào)與駕駛操控室儀表異地顯示以及工程操作遙控等無(wú)線(xiàn)通信問(wèn)題，提出了基于射頻收發(fā)芯片nRF2401 實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ欧桨福⑼瓿闪朔桨冈O(shè)計(jì)及系統(tǒng)樣機(jī)的研制。
　　 本文在分析研究短距離射頻通信及關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上給出了無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)樣機(jī)研制方法。針對(duì)系統(tǒng)在實(shí)際通信環(huán)境中的信號(hào)干擾和數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題，采用了自適應(yīng)跳頻軟件

3、擴(kuò)頻協(xié)議等抗干擾處理，提高了通信系統(tǒng)的可靠性；針對(duì)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信中射頻機(jī)的通信問(wèn)題，采用了基于地址的身份認(rèn)證算法，增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性；針對(duì)傳統(tǒng)上位機(jī)通訊接口方式單一問(wèn)題，采用了UART和USB 雙接口設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)的靈活性。
　　 系統(tǒng)樣機(jī)在HZB908A-JAC 型工程叉車(chē)上完成了儀表數(shù)據(jù)采集、射頻無(wú)線(xiàn)通信、工程操作遙控、與上位機(jī)通訊、抗干擾等測(cè)試實(shí)驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)具有低功耗、抗干擾、易攜帶等優(yōu)點(diǎn)。在100 m