機械式挖掘機的結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計與伺服壓力機沖壓工藝仿真.pdf

1、大型機械式挖掘機是礦山開采及工程施工的主要工程裝備,其性能的優(yōu)劣對生產(chǎn)率有很大影響。在國際市場同趨激烈的今天,如何提高產(chǎn)品的質(zhì)量是提高其市場競爭力的關(guān)鍵。長期以來,大型機械式挖掘機的核心技術(shù)一直被發(fā)達國家少數(shù)公司所壟斷。本文針對P& H2800×Pc型機械式挖掘機,進行平衡穩(wěn)定性分析,得出該型挖掘機在停機、工作等多種工況下的平衡穩(wěn)定性系數(shù),為新型挖掘機設(shè)計提供參考;建立斗桿、鏟斗、動臂、A型架、回轉(zhuǎn)框、車體及履帶框架等關(guān)鍵總成的cAD/

2、cAE仿真模型,進行多工況結(jié)構(gòu)剛度強度分析,得出其關(guān)鍵部件設(shè)計規(guī)律;基于并聯(lián)機器人理論創(chuàng)新的工作裝置機構(gòu)類型,利用等強度理論進行斗桿尺寸優(yōu)化設(shè)計,開發(fā)新的斗桿、動臂和鏟斗三個總成,從而形成了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的雙斗桿機械式挖掘機工作裝置。對于促進我國大型采礦設(shè)備制造及能源、冶金開采等工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。參與國家自然科學(xué)基金項目“新型重載伺服壓力機的多伺服電機冗余驅(qū)動及關(guān)鍵技術(shù)研究”,基于伺服壓機工藝過程對汽車車身薄板覆蓋件沖壓