平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、平面連桿機(jī)構(gòu)全部采用低副連接，因而結(jié)構(gòu)簡單易于制造，結(jié)實(shí)耐用，不易磨損，適于高速重載；運(yùn)動(dòng)低副具有良好的匣形結(jié)構(gòu)，無需保養(yǎng)，適于極度污染或腐蝕而易出現(xiàn)問題的機(jī)器中；連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性不一定隨所需完成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律性的復(fù)雜程度而增加；連桿機(jī)構(gòu)還具有一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，就是可調(diào)性，即通過改變機(jī)構(gòu)中各桿件長度，從而方便地改變了原機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和性能. 連桿機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)在各種機(jī)械行業(yè)中被廣泛的采用.

2、通過對連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足預(yù)定的位置要求和滿足預(yù)定的軌跡要求. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜和困難的問題，對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析是研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的必不可少的重要手段.從機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系出發(fā)，建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，所編制的計(jì)算程序可以對平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行全面分析，可以計(jì)算出精確的計(jì)算結(jié)果并保存在相應(yīng)的文件中，并能夠在屏幕上輸出運(yùn)動(dòng)分析的主要圖形信息一點(diǎn)的位移圖、速度圖、加速度

3、線圖，點(diǎn)的位移誤差圖、速度誤差圖、加速度誤差圖.并能對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，使運(yùn)動(dòng)分析更加形象直觀，也更加全面. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，目前還沒有完美的設(shè)計(jì)體系，一是由于機(jī)構(gòu)選型方面尚無系統(tǒng)的理論和方法；二是尺寸綜合方面還沒有統(tǒng)一的方法，并且設(shè)計(jì)過程也較為煩瑣，往往需要進(jìn)行大量的數(shù)值計(jì)算，這些對于一個(gè)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)者來說，要想保證設(shè)計(jì)質(zhì)量是比較困難的.平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的發(fā)展正向著實(shí)用、簡明精確和人工智能化的

4、方向即平面連桿機(jī)構(gòu)專家系統(tǒng)發(fā)展，我所研究的是就是其中的一部分工作. 本課題就是把平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和利用桿組法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及考慮幾何誤差的誤差分析、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬顯示相互集成起來；利用平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理及利用桿組法理論進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和誤差分析的參數(shù)化設(shè)計(jì)，借助于軟件VisualBasic6.0進(jìn)行可視化編程，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析與模擬及其計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).既解決了計(jì)算量大，求解困難的問題.又可通過參數(shù)的無量綱化，繪制重要