輸氣管道內(nèi)檢測器行走驅(qū)動系統(tǒng)的試驗研究.pdf

1、管道內(nèi)檢測器是一種對油氣管道進行在線無損檢測的設備，其借助輸送介質(zhì)的動力在管道內(nèi)運行，利用現(xiàn)代檢測方法(漏磁檢測技術、超聲檢測技術或電磁聲檢測技術)檢測并定位管道的缺陷信息，完成對管道的在線檢測。然而在長輸天然氣管道內(nèi)，內(nèi)檢測器難以平穩(wěn)運移，需要合理控制其運移速度，以提高設備的檢測精度。
　　 本文以川氣東送管道工程為研究背景，針對內(nèi)檢測器的速度控制問題，進行了輸氣管道內(nèi)檢測器驅(qū)動運移特性的模擬實驗。在收集了大量資料和數(shù)據(jù)的基礎

2、上，根據(jù)輸氣管道工程實際和管道內(nèi)檢測器原型，采用相似理論，建設設計了輸氣管道內(nèi)檢測器模型試驗系統(tǒng)和內(nèi)檢測器試驗模型。
　　 輸氣管道內(nèi)檢測器模型試驗系統(tǒng)的設計包括系統(tǒng)的工作原理、整體結構，試驗管道、氣源裝置和傳感器的選擇，以及基于VB的試驗檢測采集系統(tǒng)。通過分析內(nèi)檢測器運移速度的影響因素，試驗模型采用了組合體結構，重點分析設計了驅(qū)動皮碗的各種結構，包括蝶形皮碗、球形皮碗和新型傘狀皮碗。試驗模擬了輸氣工程實際，測試出試驗模型在各種