一種克服帶材蛇行運動的重復糾偏控制系統(tǒng).pdf

1、帶材跑偏是指軟包裝印刷材料、紡織物、金屬箔帶等各類可繞性帶材在生產運行中，由于前道工序卷繞不齊，或生產機組中的機械振動、各生產單元間的速度失調等諸多原因，而導致帶材呈蛇行運動狀態(tài)的橫向跑偏。這將造成收卷時帶材邊緣或印刷圖案邊緣不整齊、降低產品質量、增加原料損耗。本文針對帶材在生產過程中存在的類似周期性蛇行跑偏問題，設計了一種基于自適應重復控制與前饋控制相結合的新型糾偏控制系統(tǒng)。
　　 首先，本文分析了帶材跑偏的原因，并從跑偏原因

2、入手簡述了跑偏干擾信號的特點。并以放卷糾偏為例詳細介紹了新型糾偏放卷控制系統(tǒng)的總體設計方案，分析了系統(tǒng)工作原理；通過對現有糾偏產品功能及用戶新需求的分析基礎上，將系統(tǒng)的軟硬件部分進行功能劃分，以設計一種性能穩(wěn)定、靈敏度高、操作方便的新型糾偏控制系統(tǒng)。
　　 其次，通過分析放卷糾偏系統(tǒng)對象數學模型的特性，并根據重復控制對周期性信號所具有的良好跟蹤性能的特點，設計了以重復控制與跑偏頻率統(tǒng)計自適應為主的新型綜合糾偏控制算法；利用MAT

3、LAB平臺，對克服多種類型跑偏信號的新型放卷糾偏控制系統(tǒng)進行仿真研究，并將其仿真結果與“PID+前饋”糾偏方案的仿真結果進行比較分析，驗證了新型綜合糾偏控制算法的顯著優(yōu)點，并為算法實現提供了較為可靠的理論依據。
　　 最后，完成了新型糾偏控制器的軟、硬件設計。硬件部分包括：嵌入式主控制板電路、信號采集電路、功率板電路和人機交互控制面板等，對其中的重要部分進行了方案論證；軟件部分采用基于μCOS-II實時操作系統(tǒng)的模塊化設計思路，