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文檔簡介
1、隨著企業(yè)信息化深入,發(fā)展和實(shí)施制造執(zhí)行系統(tǒng)受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。MES終端作為生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場和生產(chǎn)過程管理的橋梁,是制造執(zhí)行系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,其軟件平臺(tái)的研究對(duì)MES終端的性能發(fā)揮具有至關(guān)重要的作用。
以Linux為代表的開源軟件經(jīng)過幾十年的發(fā)展,不僅功能強(qiáng)大,而且性能穩(wěn)定。目前國內(nèi)外很多企業(yè)已經(jīng)從商業(yè)解決方案轉(zhuǎn)向更為經(jīng)濟(jì)的開源解決方案。Linux內(nèi)核具有免許可證費(fèi)用、高度穩(wěn)定、接口統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn),非常適合作為嵌入
2、式操作系統(tǒng)。因此,論文以MES終端開發(fā)為背景,在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的MES終端硬件的基礎(chǔ)上,基于Linux構(gòu)建MES終端軟件平臺(tái),重點(diǎn)針對(duì)軟件平臺(tái)搭建過程中的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)-引導(dǎo)程序、圖形系統(tǒng)、內(nèi)核進(jìn)行研究。
首先,針對(duì)U-Boot引導(dǎo)程序移植過程配置復(fù)雜、不直觀的問題,本文提出一個(gè)U-Boot引導(dǎo)程序可視化配置方案,實(shí)現(xiàn)了U-Boot配置過程的可視化、配置選項(xiàng)的自動(dòng)關(guān)聯(lián)以及編譯所需頭文件的自動(dòng)生成。
其次,在分析Mi
3、niGUI輸入引擎實(shí)現(xiàn)機(jī)制的基礎(chǔ)上,重新設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)輸入引擎,同時(shí)根據(jù)MES終端輸入設(shè)備的特點(diǎn),對(duì)MiniGUI按鍵處理進(jìn)行了重新映射,并將MiniGUI圖形庫移植到軟件平臺(tái)中。
最后,在分析Linux配置系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)MES終端的需求,對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行配置和裁剪;同時(shí),完成了基于Linux的485、I/O等驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。針對(duì)Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性不高的問題,本文引入開源實(shí)時(shí)框架Xenomai。在深入分析X
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